磁铁如何制作呢？

    磁铁伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转

子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器。

    驱动器依据反应值与目的值停止比拟，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机自身具备发出脉冲的功用，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的

脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲构成了照应，所以它是闭环控制。

    步进电机是开环控制，选用电机的输出转矩应契合负载机构的运动条件请求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（程度、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但

是普通电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高， 因而，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改动电机的选用，惯量越大时，需求越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也

需求越大的电机输出转矩， 选用伺服电机规格时，依下列步骤停止。