钕铁硼是什么呢？

    钕铁硼在自动操控体系中，用作履行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子转动的视点，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备宣布脉冲的功用，它每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲构成了呼应，所以它是闭环操控。

    步进电机是开环操控，运转功能不同；步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，中止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环。

    一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠，在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的视点，称为"步距角",它的旋转是以固定的视点一步一步运转的，能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后达到准确定位的意图，一起能够经过操控脉冲频率来操控电机转动的速度和加速度，然后达到高速的意图。