直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要效果是发生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时滚动的部分称为转子,其主要效果是发生电磁转矩和感应电动势。
是直流电机进行能量转换的纽带,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和电扇等组成。直流电机主磁极的效果是发生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成。
分为极身和极靴两部分,上面套励磁绕组的部分称为极身,下面扩宽的部分称为极靴,极靴宽于极身,既可以调整气隙中磁场的散布,又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成,套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上,
换向极的效果是改善换向,减小电机运行时电刷与换向器之间可能发生的换向火花,一般装在两个相邻主磁极之间,由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成,套在换向极铁心上,换向极的数目与主磁极持平。